Teil 10/10
Über zwei Jahre haben wir in enger Zusammenarbeit mit der Hochschule Offenburg an dem Forschungsprojekt HIRAC mitgewirkt. Nun ist das Projekt in der Endphase und wir können mit Stolz verkünden, dass das Projekt in Kürze erfolgreich abgeschlossen ist. Wie unsere gemeinsame Arbeit dann im industriellen und sozialen Bereich Einfluss findet, werden auch wir mit Spannung verfolgen und Sie natürlich auf dem Laufenden halten!
In dieser Serie haben wir euch einen umfangreichen Einblick in das aufwendige Forschungsprojekt HIRAC (Hardware Independent Robotic Assistance Controller) gegeben. Mittlerweile haben wir (fast) alle Schritte erfolgreich abgeschlossen und befinden uns in der finalen Phase. Neben vielen Erfolgen, gab es auch einige Herausforderungen.
Offiziell endet unser Projekt in wenigen Monaten. Durch die komplexen Aufgaben und die zeitaufwendigen Problemlösungen, steht unser System noch am Anfang. Die ersten Aufgaben sollen ausführbar sein und problemlos auch mit unterschiedlicher Hardware funktionieren. Dazu zählen die Bilderkennung und die Lokalisierung von Objekten, das Greifen, Heben und Platzieren von Gegenständen sowie das Einschenken und Reichen eines Wasserglases.
Durch die integrierte Künstliche Intelligenz uns das Machine Learning, soll das Erlernen neuer Aufgaben immer einfacher und schneller funktionieren. Dadurch kann unser System in kurzer Zeit Neues lernen, durch Training immer schneller werden und die Anwendungsbereiche können somit stetig wachsen.
kununu