Teil 6/10
Bisher werden die meisten KIs in der Robotik zum Erkennen, Greifen und punktgenauen Positionieren von Objekten verwendet. Mit dem Objekt einen gewissen Zweck zu erfüllen ist noch nicht ausreichend erforscht. Daher muss unsere Software in der Entwicklungsphase regelmäßig getestet und mit Künstlicher Intelligenz trainiert werden.
Um die Software zu testen und die Algorithmen zu optimieren wird das System mit einer Mischung aus realer Hardware und Simulation trainiert. Für die Simulation wird eine bestimmte Software genutzt, die Bewegungsabläufe in der Robotik simulieren kann. Mit der Simulationssoftware kann der Einsatz von unterschiedlichen Sensoriken oder Roboterarmen getestet werden und Abweichungen können untersucht und bei der Softwareentwicklung eingeplant werden.
Neben dem Simulations-Test wird eine realitätsnahe Umgebung entwickelt, um die KI-basierte Software testen und trainieren zu können. Die Umgebung wird dabei in unterschiedlichen Lichtverhältnissen aufgenommen, um das System für den Einsatz an unterschiedlichen Tageszeiten und Orten zu trainieren. Auch eventuelle Bedienungsprobleme werden durch das Testen von Proband*innen an der Hochschule Offenburg identifiziert.
Durch diese Tests können Probleme identifiziert werden und von Anfang an beseitigt werden. Dabei werden die Algorithmen angepasst und die Künstliche Intelligenz wird mit den erlangten Informationen gefüttert. So sollen Aufgaben, trotz unterschiedlicher Hardware, in der Simulationsumgebung und in realer Umwelt identisch ausgeführt werden.
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