Bisher werden die meisten KIs in der Robotik zum Erkennen, Greifen und punktgenauen Positionieren von Objekten verwendet.

Mit dem Objekt einen gewissen Zweck in einer veränderbaren Umgebung zu erfüllen ist noch nicht ausreichend erforscht.

Um die Software in unserem Forschungsprojekt zu optimieren und Fehler rechtzeitig zu identifizieren und zu beheben, wurde das System schon in der Entwicklungsphase regelmäßig trainiert und getestet.

Mit einer Mischung aus realer Hardware und Simulation, konnte das System unter verschiedenen Bedingungen getestet werden. Durch eine Fehlererkennung konnten unsere Algorithmen angepasst werden, um noch bessere Ergebnisse zu erzielen und erkannte Fehler zu beheben.

Hier finden Sie alle Artikel zu unserem Forschungsprojekt. 

Bildnachweis: KI-generiert mit Canva Pro